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plc的工作方式和通用微機(jī)不完全一樣，因此用plc設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)與微機(jī)的控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程也不完全一樣。需要根據(jù)plc的特點(diǎn)，以程序形式來(lái)體現(xiàn)其控制功能。下面plc培訓(xùn)學(xué)校介紹一下plc編程的實(shí)際流程:

1．確定控制對(duì)象及控制范圍

詳細(xì)了解plc培訓(xùn)被控對(duì)象的控制要求，確定必須完成的動(dòng)作及完成的順序，歸納出工作循環(huán)和狀態(tài)流程圖。

2．plc型號(hào)的選定

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計(jì)，列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)資源的機(jī)型（小、中、大形機(jī)器）。并且結(jié)合市場(chǎng)情況，考察plc生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定價(jià)格性能比較好的plc機(jī)型。

3．硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)所選用的plc產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電器控制系統(tǒng)總裝配圖和接線圖。

4．軟件設(shè)計(jì)

（1）在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以同時(shí)著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是plc應(yīng)用的關(guān)鍵的問(wèn)題，程序的編寫(xiě)是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)。在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候建議將使用的軟繼電器（內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)，檢修時(shí)候查閱。

（2）程序初調(diào)也成為模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序通過(guò)程序編輯工具下載到plc控制單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào)，通過(guò)各種狀態(tài)指示燈了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，消除缺陷，直到滿足設(shè)計(jì)的要求為止。

5．現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

在初調(diào)合格的情況下，將plc與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個(gè)plc控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接的正確無(wú)誤的情況下即可送電。把plc控制單元的工作方式布置為“RUN”開(kāi)始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題。在調(diào)試過(guò)程中也可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)硬件作適當(dāng)修改老配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間使問(wèn)題充分暴露并加以糾正。試運(yùn)行無(wú)問(wèn)題后可將程序固化在具有長(zhǎng)久記憶功能的存儲(chǔ)器中，并做備份（至少應(yīng)該作2份）。